提问：使用农业无人机喷农药又快又省力，但是如何保证无人机防效呢？

　　解答：

　　作业前准备

　　每次作业面临的都可能是陌生地块，所以，前期对作业对象进行全面充分的考察就显得异常重要。考察作业对象包括以下几点：充分考察作业地点；观察农作物类型、生长期、高度，随机取样调查病、虫、草等发生情况，预测虫害发生程度，以便确定作业速度、高度、面积以及所需农药类型和用量。最后准备好喷洒作业所用仪器和工具，仪器包括：量杯、搅拌器等；工具包括：维护工具，防护工具，充电设备等。

　　作业三部曲

　　1.植保机准备。飞手、药剂师和记录人员做好喷洒前的所有准备。包括查看飞机电池和遥控器电量剩余，换上满电电池；校准指南针；检查桨叶有无破损，如有破损，及时更换桨叶；检查各机臂固定处有无松脱，确保机身各部件完好并贴合机身；药剂师核实喷洒实际流量，根据农作物所需药剂类型、浓度、用量等选择适用的喷嘴型号，使用清水配好药剂，此过程应避免污染，防止喷洒管路及喷头堵塞。飞手应确保喷洒模式与要求模式吻合，并进行试喷，直至确保可以正常喷洒。

　　2.作业进行时。因为植保作业受到地形、天气、作物、药剂等不同因素的影响，所以飞手在作业时要根据实际情况，灵活调整作业过程。首先，飞手需根据农田实时风向，选择平行自然风向的作业航线，尽可能减少漏喷和飘移的现象。其次，在智能作业模式下，飞手需注意飞行航线上是否有障碍物，如树木、电线杆等，如有障碍物需及时控制飞机避开。最后，喷洒过程中仔细观察喷嘴有无堵塞现象，一旦发现及时返航处理。

　　3.作业结束。喷洒完成后，一天的工作即将结束，辛勤的工作人员还有最后一些事项需完成。收回植保机，做好物资清理工作，用湿抹布擦拭飞机，并多次用清水将喷洒管路、喷嘴和过滤网等进行全面的清洗，最后将喷嘴置于清洁的水中进行储存。记录员应记录实际施药中的所有喷洒参数、气象数据、作业情况，写出作业总结，以便下次作业过程中作为参考。

　　防治效果调查

　　不同药剂对防治效果监测的要求不同，植保作业团队应选择不同天数后的农田信息作为调查对象，以便提取能够客观反映病

　　虫害防治效果的数据。在条件允许的情况下，可在每个虫害防治作业区作业前，作业结束24小时、48小时、72小时后，防治病害在每个作业区作业前、作业结束3天和7天后，采取随机取样、棋盘式取样或五点取样方法调查防治效果，并予以记录。

　　针对未能作业的区域，应根据不同情况及时采取补喷或地面人工补喷。针对偶尔发生的药害情况，应详细记录并及时汇报，分析药害产生原因，并予以防范。