随着上个月全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌的发放，中国无人驾驶汽车终于进入了路测阶段。然而早在一年半之前，中国第一台“无人拖拉机”就已经开下中国一拖的生产线，驶进了田间地头。位于山水城的无锡卡尔曼导航技术有限公司，正是这批全国“最早上路”无人驾驶车辆的控制系统生产商。

　　无人驾驶在农业领域的应用会是怎么样呢？或许在不远的将来，农民朋友只需在田头喝着茶水，在远程操控的终端上动动手指，农机就能帮他们把地犁好，把种播完，把庄稼收回家？这些天，在山水城裕新社区西泾头的无锡卡尔曼导航技术有限公司的北斗农机实验基地，技术员们正忙对一辆拖拉机的无人自动驾驶仪进行产品检测。

　　“无人拖拉机的外形跟普通机具没有太大差异，只是在机子前面安装了巴掌大的方盒子和一个电子液晶控制屏，也就是卫星导航系统，靠这个实现无人驾驶。操作人员只需要发动机器，它就会自动向前行进、转弯、对行。”技术员小贾向记者介绍道，由卡尔曼导航参与制造的中国首台真正意义上的无人驾驶拖拉机——东方红LF954-C配备了国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统，以及一系列转为无人驾驶打造的信息和控制系统。耕作前，机手把耕种的面积、土壤的厚度等作业参数输入导航系统，天线接收到信号后就可以通过导航系统引导农机进入自动作业模式，并通过电子控制阀组进行按规划路线的耕作。该拖拉机技术指标达到国际先进水平，和美国行业巨头凯斯公司、迪尔公司产品同期推向市场。

　　“无人驾驶农机的好处是可以实现24小时不间断作业，能够极大地提高农业机械的使用效率和劳动效率。此外，无人农机还能大大降低驾驶员的劳动强度，并提高作业的精度，减少因驾驶员操作不当所造成的土地、种子以及肥料的浪费，降低生产成本。”公司运营副总黄振华表示，实际上，比起备受关注的无人驾驶汽车真正实现上路，不存在复杂路况的、在开阔田地里的无人农机作业反而可能更容易实现。农机自动驾驶系统可用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收割等农机作业，精准度比人工大幅提高，是实现精准农业的一个重要方面。无人驾驶农机的出现与发展，势必会为农民的生活和农业的发展带来翻天覆地的改变。

　　“目前产品出现供不应求的情况，今年一季度预计可实现销售5200多万元，同比增加4倍多。”企业负责人表示，高质量发展是企业创办以来的发展基调。为此，他们坚持自主研发，着力提升技术“含金量”。自主研制的两款北斗农机无人自动驾驶仪在新疆、内蒙、宁夏、东北、华东等地进行了大面积推广使用，效果良好，已经与国外同类产品保持在同一技术水平，在国内的市场占有率达80%，年销量达到2000台以上。

　　发展的高质量源自企业对科技创新的孜孜以求。作为一家致力于融合高精度北斗导航系统和自动控制技术领域的尖端高新科技企业，卡尔曼的创始团队来自中国空间技术研究院（航天五院）。该公司是以天空地一体化的北斗卫星高精度导航和人工智能技术为核心，军民融合的高科技企业，业务涵盖宇航、军品、民品三大领域，产品形态从芯片、模组、单机、系统，延伸到服务和运营，年产值近1亿元。在深耕北斗农机无人驾驶系统的同时，公司研发团队还努力拓展发展方向，利用核心技术开发出北斗无人自动割草机、北斗卫星平地机、北斗深耕探测仪、北斗港机自动作业系统等一系列产品。随着春日到来，公司订单充足，他们正加紧生产检测，为祖国各地春耕保驾护航。